3M Tps sisteminin maliyet azaltma aktivitelerinden en etkili ve en çok uygulananıdır.

Muda,üreti̇m prosesi̇ni̇n bütünü i̇çi̇nde,bi̇tmi̇ş ürüne değer katmayan herhangi̇ bi̇r unsur Muda olarak kabul edi̇li̇r.

Mura dengesiz olarak yapılan veya dengesiz üretimin bir sonucu olan anormaliklere verilen isimdir.Çözülmesi sağlam veriler ve zaman ister.

Muri ise ekipman veya İnsana fazla yük oluşturan iş birimleridir,oluşma nedeni genellikle yanlış hesaplanan süre veya Standart işin yanlış hesaplamasıdır.Çözümü basit ve hızlıdır.

Muda’ları ayıklamak i̇çi̇n harcanan çabalar, ‘Toyota Üreti̇m Si̇stemi̇’ olarak ün kazanan metodlar si̇stemi̇ni̇n geli̇şti̇ri̇lmesi̇ne yol açmıştır.

Muda Muri ve Muranın bir sonucudur,problem çözümlemede İlk önce Mura ve Muri çözülürse Muda çözümü kolaylaşır hatta elemine edilir.